Upravni postupak vodi se radi istinitog i potpunog utvrđivanja činjenica i donošenja zakonitog i pravilnog rešenja. Ipak, i pored savesnosti učesnika, može doći do razloga za pobijanje rešenja (povreda radnji u postupku, pogrešno ili nepotpuno utvrđeno činjenično stanje, pogrešna primena materijalnog prava). Da bi se te nezakonitosti otklonile, ZUP predviđa pravna sredstva kao procesne radnje.
Prema trenutku kada se mogu koristiti, pravna sredstva se dele na redovna i vanredna. Prema tome ko rešava o pravnom sredstvu, dele se na devolutivna (rešava viši organ) i remonstrativna (rešava isti organ).
Prema tome da li odlažu izvršenje rešenja, pravna sredstva se dele na suspenzivna i nesuspenzivna. Prema tome da li se mogu koristiti odvojeno ili samo u okviru pravnog sredstva protiv druge odluke, dele se na samostalna i nesamostalna.