Krivični postupak je skup pravno normiranih radnji određenih državnih organa i drugih subjekata koje se vrše u slučaju verovatnoće da je učinjeno krivično delo — da bi se ustanovilo da li je delo učinjeno, ko ga je učinio i da li ima osnova da se prema učiniocu primene krivične sankcije, pa ako ima, da se one i primene.
Zakonik o krivičnom postupku (ZKP) ne određuje opšti pojam krivičnog postupka, ali navodi da utvrđuje „pravila postupka“. Postupak je reformisan unošenjem akuzatorskih (optužnih) elemenata i pojednostavljenih formi. Cilj je pravično suđenje i utvrđivanje istine uz zaštitu prava okrivljenog.
Krivični postupak je pretežno sudski postupak — o krivici i kazni odlučuje sud. Uz sud, učesnici su i javni tužilac (koji goni po službenoj dužnosti), okrivljeni i njegov branilac, oštećeni i drugi. Krivični postupak je složeniji i formalizovaniji od prekršajnog.