Saučesništvo znači da više lica učestvuje u izvršenju ili pokušaju izvršenja krivičnog dela, uz zajedničku svest i zajedničko ostvarivanje bitnih elemenata dela. Vrste su: saizvršilaštvo, podstrekavanje i pomaganje. Postoji podela na saučesništvo u širem smislu (sve tri vrste) i u užem smislu (podstrekavanje i pomaganje, bez saizvršilaštva).
Saizvršilaštvo postoji ako više lica učestvovanjem u radnji izvršenja (s umišljajem ili iz nehata) zajednički izvrše delo, ili ostvarujući zajedničku odluku drugom radnjom s umišljajem bitno doprinesu izvršenju. Svako se kažnjava kaznom propisanom za to delo. Podstrekavanje je umišljajno navođenje drugog da izvrši krivično delo.
Pomaganje je umišljajno omogućavanje ili olakšavanje izvršenja krivičnog dela drugom licu (npr. davanje sredstava, saveta, uklanjanje prepreka). Podstrekač se kažnjava kao da je sam učinio delo; pomagaču se kazna može ublažiti. Za saučesništvo je bitna umišljajnost i zajednički doprinos izvršenju.