Za obavljanje poslova komunalna milicija raspolaže opremom: službenim vozilima i plovilima, posebnom opremom za vozila i plovila, pratećom opremom komunalne milicije i opremom komunalnih milicionara. Službena vozila i plovila su motorna vozila i plovila propisno obojena, označena i opremljena za održavanje komunalnog reda i druge poslove.
Oznake na vozilima i plovilima sastoje se od naziva komunalne milicije i JLS i od grba JLS u propisanim dimenzijama. Boju, način označavanja vozila/plovila i opremu propisuje skupština opštine/grada, po prethodno pribavljenoj saglasnosti ministra nadležnog za lokalnu samoupravu.
Opremu službenih vozila čini, između ostalog: svetlosna signalizacija na najvišem delu vozila (jedno ili dva žuta rotaciona svetla ili dva izvora trepćućeg žutog svetla u krovnoj konzoli sa natpisom KOMUNALNA MILICIJA, moguće i s uređajem za ispisivanje naređenja) i druga ugrađena oprema u skladu s propisima o bezbednosti saobraćaja.