Stručnu pomoć komunalnoj miliciji u pripremanju strateškog i godišnjih planova pruža ministarstvo nadležno za unutrašnje poslove. Pre dostavljanja na usvajanje, na planove se pribavlja mišljenje načelnika jedinstvenog organa uprave (odnosno uprave obrazovane za oblast u čijem je sastavu komunalna milicija).
Na oba plana saglasnost daje skupština opštine, odnosno grada. Oba plana se, pre donošenja, usklađuju sa programom i planom rada ministarstva nadležnog za unutrašnje poslove, planom razvoja opštine i grada i drugim planskim dokumentima od značaja za obavljanje poslova komunalne milicije.
Usklađivanje obezbeđuje da poslovi komunalne milicije budu povezani s prioritetima lokalne zajednice i sa širim sistemom bezbednosti, čime se izbegava preklapanje i sukob nadležnosti s drugim organima.