Pravo na ličnu slobodu i bezbednost obuhvata više garantija i zabrana: zabranu ropstva, položaja sličnog ropstvu i prinudnog rada; zabranu nezakonitog i samovoljnog lišenja slobode i garantije prava lica lišenih slobode; i slobodu kretanja (sa zabranom proterivanja državljana i zaštitom od ekstradicije).
Zabranjeni su ropstvo i svi položaji slični ropstvu (dužničko ropstvo, kmetstvo, trgovina ljudima — naročito ženama i decom) i svaki prinudni rad. U prinudni rad ne ulaze: dobrovoljni rad lica na izdržavanju kazne uz naknadu, rad po vojnoj obavezi, rad u vanrednim situacijama i uobičajene građanske obaveze.
Lice lišeno slobode ima prava: da odmah bude obavešteno o razlozima na jeziku koji razume; da o lišenju obavesti lice po svom izboru; da ima branioca; i da bude bez odlaganja izvedeno pred sud. Lišenje slobode mora biti zakonito, po odluci suda ili u zakonom propisanim slučajevima (npr. zatečeni izvršilac). Za komunalnu miliciju je bitno da dovođenje i zadržavanje sprovodi strogo u granicama zakona.