Na telo potopljeno u tečnost deluje potisak — sila nagore koja ga gura ka površini. Arhimedov zakon:
je gustina tečnosti, a zapremina potopljenog dela tela. Potisak je jednak težini istisnute tečnosti.
Telo pliva ako je potisak veći ili jednak težini, a tone ako je manji (tj. ako je gustina tela veća od gustine tečnosti).