Težina je sila kojom Zemlja privlači telo. Računa se kao proizvod mase i ubrzanja Zemljine teže:
Težina se meri u njutnima () i razlikuje se od mase (koja je u i ista svuda).
Sila trenja se suprotstavlja kretanju i nastaje između dodirnih površina. Zavisi od vrste površina i sile pritiska na podlogu.