Poslove privatnog obezbeđenja neposredno vrše fizička lica (službenici obezbeđenja) koja moraju imati odgovarajuću licencu. Postoje različite licence prema vrsti poslova — za osnovne poslove službenika obezbeđenja bez oružja, za specijalističke poslove sa oružjem, za procenu rizika, za redarsku službu i druge. Vrsta licence određuje koje poslove lice sme da obavlja i da li sme da nosi oružje.
Za sticanje licence fizičko lice mora ispuniti propisane uslove, između ostalog: da je punoletno i državljanin, da ima propisanu stručnu spremu, da je zdravstveno (psihofizički) sposobno (dokazuje se lekarskim uverenjem), da nije osuđivano za određena krivična dela i da se protiv njega ne vodi krivični postupak za dela koja ga čine nepodobnim, da ima položen stručni ispit i da je bezbednosno provereno.
Zahtev za izdavanje licence podnosi se nadležnoj policijskoj upravi uz propisanu dokumentaciju. Licenca se izdaje na određeni rok i obnavlja, a može se oduzeti ako lice prestane da ispunjava uslove (npr. izgubi zdravstvenu sposobnost, bude osuđivano) ili teže prekrši propise u vršenju poslova. Sistem licenciranja fizičkih lica obezbeđuje da poslove obavljaju samo proverena, osposobljena i pouzdana lica.