Sredstva prinude su zakonom određena sredstva kojima službenik obezbeđenja može, pod strogim uslovima, delovati na lice radi savladavanja otpora, odbijanja napada ili sprečavanja bekstva zatečenog izvršioca. Prema zakonu, sredstva prinude koja službenik sme da koristi su: fizička snaga, sredstva za vezivanje, posebno dresirani psi i vatreno oružje. Nijedno drugo sredstvo nije dozvoljeno. Ovo je materija koja se na ispitu proverava kao poznavanje uslova i granica, a ne kao veština primene.
Upotreba svakog sredstva prinude podleže strogim načelima. Načelo zakonitosti: sredstvo se sme upotrebiti samo u zakonom predviđenim slučajevima. Načelo srazmernosti: upotrebljava se najblaže sredstvo kojim se cilj može postići, a jačina mora odgovarati opasnosti; čim prestane razlog, prestaje i upotreba. Načelo upozorenja: pre upotrebe, po pravilu, lice se upozorava da će sredstvo biti upotrebljeno, osim ako bi upozorenje ugrozilo izvršenje ili bezbednost. Sredstvo prinude je uvek poslednje sredstvo, kada blaže mere (upozorenje, naredba) nisu dovoljne.
Upotreba sredstava prinude mora prestati čim prestane napad ili otpor zbog kog je primenjena. Zabranjena je upotreba prema licima kod kojih je to posebno opasno kada to okolnosti dozvoljavaju da se izbegne (npr. vidno bolesna, stara lica, deca, trudnice) — osim ako od tih lica preti napad koji se ne može drugačije odbiti. Cilj upotrebe je isključivo odbijanje napada, savladavanje otpora ili sprečavanje bekstva zatečenog izvršioca — nikada kažnjavanje ili odmazda.