Odnos između organa državne uprave je odnos u kome nijedan organ nije na višoj ili nižoj hijerarhijskoj lestvici — pripada horizontalnom tipu odnosa, za koji je karakteristično nepostojanje hijerarhijskih ovlašćenja. Osnovni odnosi su odnos saradnje i razmene informacija i zajednički rad.
Organi državne uprave dužni su da sarađuju u svim zajedničkim pitanjima i da jedni drugima dostavljaju potrebne podatke i obaveštenja. Poslovnik Vlade uveo je obavezu saradnje: predlagač akta koji Vlada usvaja mora pribaviti mišljenja drugih ministarstava i Republičkog sekretarijata za zakonodavstvo, a ako ona imaju primedbe, predlagač se mora izjasniti da li ih prihvata.
Radi izvršavanja poslova čija priroda zahteva učešće više organa, organi državne uprave osnivaju zajednička tela i projektne grupe. Oblici zajedničkih tela su koordinaciono telo (osniva Vlada), zajedničko telo (osniva se sporazumom dva ili više ministarstava) i radna grupa odnosno posebna radna grupa (osniva ministar, odnosno rukovodilac organa).