Nadzor nad primenom Zakona o bezbednosti i zdravlju na radu i propisa donetih na osnovu njega vrši ministarstvo nadležno za poslove rada, preko inspekcije rada. Inspekcijski nadzor je oblik nadzora u kome inspektor rada proverava da li poslodavac primenjuje mere BZR i ispunjava obaveze propisane zakonom. Nadzor može biti redovan (planiran), vanredan (po prijavi, povodom povrede ili opasne pojave) i kontrolni (provera izvršenja naloženih mera).
Inspektor rada je samostalan u radu u granicama ovlašćenja utvrđenih zakonom i za svoj rad odgovara. Poslodavac je dužan da inspektoru omogući vršenje nadzora — da mu obezbedi pristup radnim mestima i dokumentaciji, da mu stavi na uvid akt o proceni rizika, evidencije i druge propisane isprave, i da mu pruži potrebna obaveštenja. Ometanje inspektora u vršenju nadzora predstavlja prekršaj.
Cilj inspekcijskog nadzora nije samo kažnjavanje, već i preventivno delovanje — utvrđivanje nedostataka i nalaganje mera radi njihovog otklanjanja, čime se sprečavaju povrede i oboljenja. Inspekcijski nadzor u oblasti BZR uređen je i Zakonom o inspekcijskom nadzoru kao opštim propisom, uz posebna pravila iz Zakona o BZR. Inspekcija rada tako ima dvostruku ulogu: kontrolnu i savetodavno-preventivnu.