Sistem bezbednosti i zdravlja na radu oslanja se na nekoliko institucija. Ministarstvo nadležno za poslove rada uređuje i sprovodi politiku BZR, a u njegovom sastavu deluje Uprava za bezbednost i zdravlje na radu, koja obavlja stručne i sa njima povezane poslove — priprema propise, vodi evidencije i registre, organizuje polaganje stručnih ispita i izdaje licence. Inspekcija rada vrši nadzor nad primenom propisa.
Poslove bezbednosti i zdravlja na radu mogu obavljati samo lica i organizacije sa odgovarajućom licencom. Licenca je javna isprava kojom se potvrđuje osposobljenost za obavljanje poslova BZR. Postoje licenca za savetnika i licenca za saradnika za BZR (za fizička lica), kao i licenca za pravno lice, odnosno preduzetnika za obavljanje poslova BZR i za obavljanje pregleda i ispitivanja opreme za rad i uslova radne okoline. Uslov za sticanje licence za fizičko lice je, između ostalog, položen stručni ispit.
Stručni ispit za obavljanje poslova bezbednosti i zdravlja na radu polaže se pred komisijom koju obrazuje nadležni organ, prema propisanom programu. Licenca se može i oduzeti ako se utvrdi da imalac ne obavlja poslove u skladu sa propisima ili stručno nesavesno postupa. Sistem licenciranja obezbeđuje da poslove BZR obavljaju stručno osposobljena lica, čime se podiže kvalitet i pouzdanost celog sistema.