Cilj usklađivanja i koordinacije jeste povećanje sveobuhvatnosti i delotvornosti nadzora i izbegavanje njegovog preklapanja i nepotrebnog ponavljanja. O usklađivanju se staraju same inspekcije, a o koordinaciji naročito koordinaciono telo Vlade i posebno određeni organi.
Usklađivanje se ostvaruje na dva načina: saradnjom inspekcija u utvrđivanju programa rada i saradnjom u postupku vršenja samostalnog ili zajedničkog nadzora. Saradnja u vršenju nadzora poželjna je naročito kada je ista oblast predmet nadzora više inspekcija, kada je potrebno da više inspekcija istovremeno vrše nadzor prema istom subjektu (zajednički nadzor), radi sprečavanja neposredne opasnosti, radi sprečavanja rada neregistrovanih subjekata i kada se nadzor tako može izvršiti brže i s manje troškova.
Zajednički inspekcijski nadzor je istovremeno vršenje nadzora od više inspekcija prema istom subjektu i vrši se, između ostalog: radi sprečavanja neposredne opasnosti; kada je rizik visok ili kritičan; radi hitnih mera; zbog složenosti ili značaja; radi provere predstavke u delokrugu više inspekcija; i radi sprečavanja rada neregistrovanih subjekata u delokrugu više inspekcija. Koordinaciju obezbeđuje Koordinaciona komisija koju obrazuje Vlada (za republičke i poverene poslove) i posebno određeni organi.