Član DOO ima udeo u društvu srazmerno vrednosti uloga (ako nije drukčije određeno); jedan član može imati samo jedan udeo. Društvo može steći sopstvene udele u zakonom propisanim slučajevima; sopstveni udeli ne daju pravo glasa, ne računaju se u kvorum i ne daju pravo na učešće u dobiti.
Sloboda prenosa udela ograničena je odredbama ZPD i osnivačkog akta. Članovi imaju pravo preče kupovine udela koji se prenosi trećem licu (osim ako je to pravo isključeno osnivačkim aktom ili zakonom), pa je utvrđena obaveza prenosioca da ponudi udeo ostalim članovima. Prenos se vrši pisanim ugovorom s overenim potpisima i registruje u Registru.
ZPD uređuje i finansijske instrumente vezane za udele (rezervisani sopstveni udeo i pravo na sticanje udela), koji su specifičan mehanizam u vezi s kapitalom DOO. Prenos i sticanje udela imaju značaj i za inspektore jer se njima menjaju članovi i vlasnička struktura registrovana u Registru.