Uslov za izdavanje prekršajnog naloga je da je za prekršaj propisana samo novčana kazna u fiksnom iznosu. Za te prekršaje se ne može podneti zahtev za pokretanje, već se samo izdaje prekršajni nalog — poseban za svakog učinioca. Ako za pravno ili odgovorno lice nema uslova za nalog (već samo za jedno od njih), protiv oba se podnosi zahtev za pokretanje. Prekršajni nalog se ne može izdati maloletniku. Izdaje se u pisanoj (ili elektronskoj) formi.
Ovlašćeni organ (ovlašćeno lice) izdaće prekršajni nalog ako je prekršaj otkrio: neposrednim opažanjem prilikom kontrole, nadzora i pregleda ili uvidom u službenu evidenciju; uvidom u podatke dobijene uređajem za nadzor ili merenje; ili prilikom inspekcijskog/drugog nadzora pregledom dokumentacije, prostorija i robe (ili na drugi zakonom propisan način).
Sadržina prekršajnog naloga taksativno je određena u 16 tačaka i preuzeta u propisani obrazac (čime je izdavanje olakšano). Komunalni milicionar ima ovlašćenje da izdaje prekršajni nalog — to je jedno od njegovih ključnih ovlašćenja u praksi.