Pod unutrašnjim uređenjem podrazumeva se skup pravila o ustrojstvu službe — grupisanju poslova u uže organizacione celine (unutrašnje organizacione jedinice), načinu rukovođenja radom i odgovornostima za rad. Jedinice mogu postojati u sedištu organa ili kao područne jedinice (za pojedine delove teritorije — gradske opštine, mesne zajednice, delove naselja).
Svaka unutrašnja organizaciona jedinica ima svoj delokrug poslova, rukovodioca koji organizuje i odgovara za njen rad, i potreban broj izvršilaca; svaki izvršilac ima opis poslova svog radnog mesta. Pravilnik o organizaciji i sistematizaciji radnih mesta je akt kojim se propisuju pravila o unutrašnjem uređenju komunalne milicije.
Zbog specifičnosti službe, ZKM propisuje poseban skup naročitih pravila za unutrašnje uređenje komunalne milicije, koja se primenjuju uz opšta pravila o organizaciji opštinske i gradske uprave.