Poslovi komunalne milicije su komunalno-milicijski poslovi utvrđeni zakonom i drugim propisima, koji se prvenstveno sastoje u održavanju komunalnog reda, kontroli nad primenom određenih zakona i propisa i pružanju podrške sprovođenju propisa iz nadležnosti opština i gradova. ZKM ih razvrstava u sedam grupa.
Sedam grupa poslova: (1) održavanje komunalnog i drugog zakonom uređenog reda od značaja za komunalnu delatnost (izuzev poslova u nadležnosti inspekcijskih službi); (2) kontrola nad primenom zakona i propisa iz oblasti komunalne i drugih delatnosti iz nadležnosti JLS (izuzev inspekcijskih); (3) nadzor u javnom gradskom, prigradskom i drugom lokalnom saobraćaju; (4) zaštita životne sredine, kulturnih dobara, lokalnih puteva, ulica i drugih javnih objekata; (5) podrška sprovođenju propisa kojima se obezbeđuje nesmetano odvijanje života u JLS; (6) kontrola nad primenom zakona o državnim simbolima (osim prema državnim organima, AP, JLS i imaocima javnih ovlašćenja); i (7) drugi poslovi u skladu sa zakonom.
Poslovi iz tačke 7 odnose se na poslove utvrđene drugim odredbama ZKM (npr. hitne mere i spasilačka funkcija) i drugim zakonima (o trgovini, ugostiteljstvu, turizmu, javnom redu i miru, bezbednosti saobraćaja i dr.). Delokrug se donekle razlikuje: komunalne milicije gradova i grada Beograda mogu imati dodatne nadležnosti, a grad Beograd i dodatne komunalno-milicijske poslove radi izvršavanja svojih posebnih nadležnosti.