U obavljanju poslova komunalna milicija je dužna da ostvaruje sve propisane oblike saradnje sa širokim krugom subjekata. Od najvećeg značaja je saradnja sa građanima, udruženjima građana, preduzetnicima i pravnim licima, opštinskim i gradskim organima i nadležnim državnim organima. Propisi posebno uređuju saradnju sa: građanima i pravnim licima; organizacionim jedinicama opštinske/gradske uprave, ovlašćenim organizacijama i vršiocima komunalne delatnosti; inspekcijskim službama; policijom; i komunalnom milicijom drugih opština i gradova.
U odnosu s građanima komunalna milicija je dužna da poštuje Ustavom i zakonom utvrđena prava i slobode. Prema građanima primenjuje samo ovlašćenja dodeljena zakonom, na propisani način i pod propisanim uslovima, uvek usmerena ka ispunjenju zakonitih ponašanja uz minimalno (nužno i opravdano) zadiranje u prava. Insistiranje na poštovanju propisa mora biti dosledno, ali prema svima jednako — bez diskriminacije.
Osnovno je da svako postupanje bude zakonito, profesionalno (u skladu s pravilima struke), nepristrasno i politički neutralno, saglasno profesionalnoj etici, uljudno i uz poštovanje dostojanstva građana — bez nepotrebne sile i bez pokušaja sticanja bilo kakve nedozvoljene koristi.