Ovlašćenje je pravo i dužnost ovlašćenog službenog lica (komunalnog milicionara) da primeni zakonom određenu službenu radnju kada je njena primena neophodna za izvršavanje službenog zadatka. Svako ovlašćenje primenjuje se pod zakonom propisanim uslovima i samo u svrhe radi kojih je utvrđeno, na propisani način. Lica koja primenjuju ovlašćenja moraju biti posebno obučena; o primeni se vode evidencije i sprovodi nadzor. Za nezakonitu primenu odgovorni su oni koji je primenjuju i naređuju.
Ovlašćenja se dele na: ovlašćenja utvrđena ZKM i ovlašćenja utvrđena drugim zakonima. Prema članu 18 ZKM, komunalni milicionar ima 14 ovlašćenja: upozorenje; usmeno naređenje; provera identiteta; dovođenje; zaustavljanje i pregled lica, predmeta i vozila; privremeno oduzimanje predmeta; audio i video snimanje; upotreba sredstava prinude; prikupljanje obaveštenja; izdavanje prekršajnog naloga; podnošenje zahteva za pokretanje prekršajnog postupka; podnošenje krivične prijave; obaveštavanje drugih organa; i donošenje rešenja kada je za to ovlašćen.
Ovlašćenja 1–9 primenjuju se uglavnom pod uslovima i na način utvrđen policijskim propisima (uz dva izuzetka: privremeno oduzimanje predmeta — po zakonu o trgovini; audio/video snimanje — po ZKM i posebnom pravilniku). Ovlašćenja 10–12 vrše se po propisima o prekršajnom i krivičnom postupku. Rešenje (14) donosi se po ZUP-u; protiv njega se izjavljuje žalba opštinskom/gradskom veću u roku od 15 dana.