Tokom 19. veka Srbija je jačala kao država, širila granice i razvijala se. Presudan trenutak došao je 1878. godine, na Berlinskom kongresu, kada su velike sile priznale punu nezavisnost Srbije. Srbija je tako postala potpuno samostalna, međunarodno priznata država, oslobođena vrhovne turske vlasti.
Ubrzo, 1882. godine, Srbija je proglašena kraljevinom, a njen vladar kraljem (Milan Obrenović postao je prvi kralj moderne Srbije). Kraljevina Srbija je gradila državne ustanove, vojsku, škole, železnicu i privredu, i postala značajna država na Balkanu. I dalje su se smenjivale dinastije Obrenovića i Karađorđevića.
Početkom 20. veka Srbija je vodila uspešne balkanske ratove (1912–1913) i proširila teritoriju, oslobodivši Staru Srbiju i Makedoniju od Turaka. Snažna nacionalna ideja i želja za oslobođenjem i ujedinjenjem svih Srba i južnih Slovena vodili su ka velikim događajima — Prvom svetskom ratu i, na kraju, stvaranju zajedničke jugoslovenske države 1918. godine.