Stari Rim je izrastao iz malog grada u ogromno carstvo koje je obuhvatalo zemlje oko celog Sredozemnog mora. Rim je najpre bio republika (kojom su upravljali senat i izabrani službenici), a kasnije carstvo na čelu sa carem. Rimljani su bili odlični vojnici, graditelji i zakonodavci, i vekovima vladali velikim delom Evrope, Azije i Afrike.
Rimljani su ostavili velike tekovine: rimsko pravo (temelj savremenih zakona), latinski jezik (iz kojeg su nastali mnogi evropski jezici), izgradnju puteva, mostova, vodovoda (akvadukata) i gradova. Na tlu Srbije nalazilo se više rimskih gradova; u Rimu je rođeno više careva poreklom sa ovih prostora (npr. car Konstantin, rođen u Nišu).
U okviru Rimskog carstva nastalo je i hrišćanstvo, koje je s vremenom postalo dozvoljeno i rasprostranjeno. Rimsko carstvo se kasnije podelilo na Zapadno i Istočno. Zapadno Rimsko carstvo palo je pod naletima varvarskih naroda (476. godine), čime se završava stari vek i počinje srednji vek. Istočno carstvo nastavilo je da živi kao Vizantija.