Posebno dresirani pas je sredstvo prinude koje se sme koristiti samo pod zakonom određenim uslovima i samo od strane službenika koji je za to osposobljen i ovlašćen (vodič psa) i sa psom koji ima odgovarajuću dresuru i potvrdu. Pas se koristi u službi obezbeđenja (npr. čuvanje objekta, patrola), a kao sredstvo prinude — za odbijanje napada ili savladavanje otpora — samo kada su ispunjeni uslovi kao za druga sredstva prinude.
Upotreba psa podleže istim načelima — zakonitost, srazmernost, upozorenje i poslednje sredstvo. Po pravilu se, pre upotrebe, lice upozorava da će pas biti upotrebljen, osim kada bi to ugrozilo izvršenje ili bezbednost. Pas mora biti pod stalnom kontrolom vodiča; način držanja (na povocu, sa korpom ili bez) zavisi od situacije i propisa, a upotreba mora prestati čim prestane razlog.
Zbog povećanog rizika, upotreba psa je posebno uređena i ograničena — vodič psa odgovara za pravilnu i zakonitu upotrebu. Pas se ne sme koristiti prema licima prema kojima je upotreba posebno opasna kada se to može izbeći. Ovaj predmet obrađuje pravni okvir upotrebe (kada je dozvoljeno i granice), dok se rukovanje psom i dresura stiču kroz specijalističku obuku vodiča.