Unutrašnji nadzor je nadzor koji organi državne uprave vrše nad drugim organima državne uprave i nad imaocima javnih ovlašćenja u vršenju poverenih poslova državne uprave. Može biti: nadzor nad radom, nadzor upravne inspekcije i drugi oblici uređeni posebnim zakonom. Nadzor nad radom obuhvata nadzor nad zakonitošću rada (sprovođenje zakona i opštih akata) i nadzor nad svrsishodnošću rada (delotvornost i ekonomičnost). Ministarstvo ne može vršiti nadzor nad radom drugog ministarstva.
Upravnu inspekciju vrši Upravni inspektorat (organ u sastavu ministarstva nadležnog za državnu upravu) preko upravnih inspektora; svrha je poštovanje načela zakonitosti. Radom Upravnog inspektorata rukovodi glavni upravni inspektor koga Vlada postavlja na pet godina (potreban je pravni fakultet, najmanje devet godina iskustva na upravnim poslovima i položen državni stručni ispit). Upravni inspektor mora imati pravni fakultet, najmanje pet godina iskustva na upravnim poslovima i položen državni stručni ispit.
Inspekcijski nadzor upravne inspekcije može biti redovan, vanredan i kontrolni. Postupak se pokreće po službenoj dužnosti ili na zahtev stranke; inspektor obaveštava nadzirani organ najkasnije tri dana pre početka nadzora (osim kod hitnosti). Postupak ima dve faze: sačinjavanje zapisnika (predlaže se otklanjanje mankavosti) i donošenje rešenja (nalaže mere). Protiv rešenja dozvoljena je žalba glavnom upravnom inspektoru, a ako je on doneo prvostepeno rešenje, o žalbi odlučuje ministar.