Sistem BZR počiva na načelima prevencije. Poslodavac je dužan da obezbedi BZR primenjujući opšta načela prevencije utvrđena zakonom: izbegavanje rizika; procenu rizika koji se ne mogu izbeći; otklanjanje rizika na izvoru; prilagođavanje rada i radnog mesta zaposlenom; zamenu opasnog neopasnim ili manje opasnim; davanje prednosti kolektivnim merama zaštite u odnosu na pojedinačne (lične); i razvijanje kolektivne politike prevencije koja obuhvata tehnologiju, organizaciju rada i uslove rada.
Preventivne mere obezbeđuju se primenom savremenih tehničkih, ergonomskih, zdravstvenih, obrazovnih, socijalnih, organizacionih i drugih mera i sredstava. Poslodavac je dužan da, pre početka rada zaposlenog, obezbedi propisane mere, a naročito: sprovođenje procene rizika, osposobljavanje zaposlenih, obezbeđivanje sredstava i opreme za ličnu zaštitu, i preglede i provere opreme za rad. Preventivne mere su međusobno povezane i čine sistem, a ne pojedinačne radnje.
Načelo davanja prednosti kolektivnim merama zaštite ključno je: uvek kada je moguće, opasnost se otklanja na izvoru ili kolektivnom merom (npr. ograda, ventilacija, zaštitna barijera) pre nego što se posegne za ličnom zaštitnom opremom pojedinca. Lična zaštitna oprema (LZO) je poslednja linija odbrane, kada se rizik ne može otkloniti ili dovoljno smanjiti drugim merama. Ovo načelo bitno je i za izradu akta o proceni rizika i za izbor mera.