Pisani nalog za inspekcijski nadzor je službeni akt koji izdaje rukovodilac inspekcije ili lice koje on ovlasti, i neophodan je za preduzimanje nadzora u većini slučajeva. Propisanu sadržinu čine, između ostalog: podaci o inspekciji i inspektorima (s brojevima službenih legitimacija); podaci o nadziranom subjektu (ili poznate informacije za njegovo određenje); pravni osnov; vrsta i oblik nadzora; procenjeni rizik; precizan opis predmeta nadzora; planirano trajanje (dan početka i okončanja); razlozi za izostavljanje obaveštenja ako postoje; i broj, vreme i mesto izdavanja, potpis i pečat.
Ključni deo sadržine je utvrđeni predmet nadzora — inspektor je njime vezan u vršenju nadzora (to ne važi kod nadzora nad neregistrovanim subjektom).
Nalog se NE izdaje za kontrolni nadzor i nije neophodan za nadzor na državnoj granici; izdaje se za redovan, vanredan, mešoviti i dopunski nadzor. Izuzetak: vanredan i dopunski nadzor mogući su i bez naloga kada to zahtevaju razlozi sprečavanja ili otklanjanja neposredne opasnosti po život ili zdravlje ljudi, životnu sredinu ili biljni/životinjski svet — što se obrazlaže u zapisniku.