Razvijena saradnja inspekcije jedan je od prvih uslova za delotvoran rad. Razlikuju se: saradnja inspekcije s organima vlasti; međusobna saradnja inspekcijskih organa; saradnja s građanima i pravnim licima; i saradnja s policijom i komunalnom milicijom. Saradnja s organima vlasti obuhvata međusobno obaveštavanje, razmenu podataka, pružanje pomoći i zajedničke mere i radnje od značaja za nadzor.
Organi državne uprave, pokrajinski, opštinski i gradski organi i imaoci javnih ovlašćenja dužni su da sarađuju s inspekcijom u praćenju stanja i imaju pravo da joj daju upozorenja na osnovu kojih ona može pokrenuti nadzor po službenoj dužnosti. Inspekcija ima pravo da predlaže mere i da izvrši uvid u javne isprave i podatke iz registara i evidencija. Ti organi su dužni da inspektoru na zahtev dostave tražene podatke u roku od 15 dana od prijema zahteva. Saradnja sa sudovima uređena je posebno u pogledu uviđaja u stambenom prostoru, a s pravosudnim organima u vezi s podnošenjem krivičnih prijava, prijava za privredne prestupe i zahteva za pokretanje prekršajnog postupka. Javni tužioci imaju pravo da zahtevaju vanredni inspekcijski nadzor.
Međusobna saradnja inspekcijskih organa mora biti stalna, intenzivna i efikasna — to je jedan od ciljeva donošenja ZIN-a. Inspekcije su dužne da usklađuju svoje planove nadzora i planove rada, razmenjuju podatke, predlažu zajedničke mere i aktivnosti i da na drugi način sarađuju. Saradnja s policijom i komunalnom milicijom ostvaruje se radi pružanja pomoći inspektoru u vršenju nadzora, naročito kada postoji otpor ili opasnost.