Pretpostavka nevinosti je načelo prema kome se svako smatra nevinim dok se njegova krivica ne utvrdi pravnosnažnom odlukom suda; poštuju je svi koji bi javnim izjavama mogli povrediti prava okrivljenog. Ne bis in idem u krivičnom postupku zabranjuje ponovno gonjenje za isto delo i izmenu pravnosnažne presude na štetu osuđenog: niko ne može biti gonjen za delo za koje je pravnosnažno oslobođen/osuđen, ili za koje je optužba odbijena ili je postupak obustavljen.
Zakonitost krivičnog gonjenja obavezuje javnog tužioca da preduzme gonjenje kada postoje osnovi sumnje da je učinjeno krivično delo za koje se goni po službenoj dužnosti. Krivični postupak je složeniji i formalizovaniji od prekršajnog, a na pojedina pitanja prekršajnog i drugih kaznenih postupaka shodno se primenjuje Zakonik o krivičnom postupku.
Stvarna nadležnost krivičnog suda određuje koji sud sudi u prvom stepenu (zavisno od težine dela/zaprećene kazne), a mesna nadležnost — koji je od stvarno nadležnih sudova nadležan prema mestu izvršenja dela. Ova načela obezbeđuju zakonit, pravičan postupak i zaštitu prava okrivljenog.