Nužna odbrana i krajnja nužda su osnovi isključenja protivpravnosti — delo učinjeno pod njihovim uslovima nije krivično delo. Nužna odbrana je odbrana neophodno potrebna da učinilac od svog dobra ili dobra drugoga odbije istovremeni protivpravni napad. Nije krivično delo ono delo koje je učinjeno u nužnoj odbrani. Ako je učinilac prekoračio granice nužne odbrane, kazna se može ublažiti, a ako je prekoračenje učinjeno usled jake razdraženosti ili straha izazvanog napadom — može se i osloboditi kazne.
Krajnja nužda postoji kada je delo učinjeno radi otklanjanja od svog dobra ili dobra drugoga istovremene neskrivljene opasnosti koja se na drugi način nije mogla otkloniti, pri čemu učinjeno zlo nije veće od zla koje je pretilo. Nije krivično delo delo učinjeno u krajnjoj nuždi.
Razlika: kod nužne odbrane odbija se protivpravni napad (dolazi od čoveka), a kod krajnje nužde otklanja se opasnost (koja može poticati od prirodne sile, životinje ili čoveka). Kod krajnje nužde vrednuje se srazmera dobara (zlo koje se čini ne sme biti veće od zla koje preti).