Za prijem u radni odnos komunalnog milicionara moraju biti ispunjeni opšti uslovi za rad u organima JLS i posebni uslovi propisani ZKM (odgovarajuće obrazovanje, radna sposobnost, psihofizičke sposobnosti, nepostojanje bezbednosnih smetnji i drugo). Kandidat prolazi program stručnog osposobljavanja i polaže ispit za komunalnog milicionara.
Po stupanju u službu može se izvršiti provera praktične osposobljenosti, psihofizičkih sposobnosti i postojanja bezbednosnih smetnji. Pripadnici komunalne milicije imaju pravo i dužnost stručnog usavršavanja radi održavanja i unapređenja sposobnosti za obavljanje poslova.
Za radni odnos poseban značaj ima pravo na bezbednost i zdravlje na radu — obezbeđivanje uslova kojima se u najvećoj mogućoj meri smanjuju opasnosti od povreda na radu i profesionalnih oboljenja. Opasnost je okolnost ili stanje koje može ugroziti zdravlje ili izazvati povredu zaposlenog.