Za uspostavljanje i građenje odnosa poverenja komunalnim milicionarima pomažu metode taktičke komunikacije. Njima se postiže bolja saradnja, stiče poverenje i izbegava ili ublažava sukob. Taktička komunikacija je strateška poruka koja se šalje sagovorniku s ciljem dobrovoljnog povinovanja (saradnje). Milicionar pri tom vodi računa o dve stvari: šta kaže i kako to kaže.
Taktička komunikacija obuhvata niz tehnika: asertivnu komunikaciju (uz tehnike izbegavanja manipulacije), tehniku postavljanja pitanja, tehniku argumentisanja i tehniku aktivnog slušanja. Korišćenje ovih tehnika pomaže da se izbegnu konfliktne situacije ili da se, ako su neizbežne, reše bez ili uz minimum prinude — i da se poslovi obave brže i kvalitetnije.
Karakteristike glasa (jačina, visina, boja, tempo, intonacija) bitne su pri prenosu informacije jer utiču na to kako će poruka biti primljena. Smiren, jasan i odmeren glas gradi poverenje, dok povišen ton ili nesiguran glas mogu pojačati napetost. Za milicionara je asertivnost (samouvereno, ali s poštovanjem) ključna — omogućava da se zaštiti autoritet službe bez agresije i bez povlačenja.