Naselje je mesto gde ljudi žive i rade. Prema veličini i osobinama, naselja delimo na seoska (sela) i gradska (gradove). Sela su manja naselja u kojima se stanovništvo tradicionalno bavi poljoprivredom (zemljoradnjom i stočarstvom). Gradovi su veća naselja u kojima preovlađuju industrija, usluge, trgovina, uprava, obrazovanje i drugo.
Gradovi imaju više stanovnika, gušću izgradnju i razvijeniju privredu i saobraćaj od sela. U svetu, kao i u Srbiji, sve veći deo stanovništva živi u gradovima — taj proces preseljavanja iz sela u gradove naziva se urbanizacija. Zbog toga mnoga sela ostaju sa malo, uglavnom starijeg stanovništva.
Naselja se razvijaju tamo gde su povoljni uslovi: pored reka, na plodnom zemljištu, na raskrsnicama puteva, uz izvore sirovina. Veliki gradovi (milionski gradovi) središta su privrede, kulture i uprave. Poznavanje naselja pomaže da razumemo gde i kako ljudi žive i zašto se stanovništvo koncentriše u određenim područjima.