Dok je srpska država slabila, sa istoka su nadirali Turci Osmanlije, moćno osvajačko carstvo. Srpski velikaši pokušavali su da im se odupru. Presudni sukob bila je Kosovska bitka (1389), u kojoj su se sukobili srpska vojska kneza Lazara i turska vojska sultana Murata. U bici su poginula oba vladara; bitka je oslabila i Srbe i Turke, ali je Srbija posle nje postala zavisna od Turaka.
Posle Kosovske bitke srpska država nastavila je da postoji kao despotovina. Despot Stefan Lazarević (sin kneza Lazara) obnovio je i osnažio državu, učinio Beograd prestonicom i podsticao kulturu. Posle njega, despot Đurađ Branković podigao je Smederevo kao novu prestonicu i branio zemlju od Turaka, ali je turski pritisak bio sve jači.
Srpska srednjovekovna država konačno je pala pod tursku vlast padom Smedereva 1459. godine. Time je nestala samostalna srpska država, a srpski narod je vekovima živeo pod osmanskom vlašću. Uprkos padu, sećanje na srednjovekovnu državu, Kosovsku bitku i Nemanjiće ostalo je snažno u narodu i kroz vekove čuvalo osećaj zajedništva.