Postupak zasnivanja usvojenja mogu pokrenuti organ starateljstva po službenoj dužnosti, budući usvojitelji i roditelji odnosno staratelj deteta. Budući usvojitelji podnose pismeni zahtev organu starateljstva na čijem području imaju prebivalište (strani državljani preko ministarstva nadležnog za porodičnu zaštitu), uz izvod iz MKR i dokaze o svojoj podobnosti; roditelj ili staratelj deteta podnosi zahtev organu na čijem području dete ima prebivalište, uz izvod iz MKR za dete i dokaze o podobnosti deteta. Opštu podobnost usvojitelja i usvojenika organ starateljstva utvrđuje na osnovu izjava, priloženih isprava i na drugi način, a odluka se donosi na osnovu nalaza i stručnog mišljenja tima — psihologa, pedagoga, socijalnog radnika, pravnika i lekara. Za buduće usvojitelje predviđen je obavezan program obuke (osim kad je usvojitelj partner roditelja ili usvojitelja deteta).
Jedinstveni lični registar usvojenja je centralizovana baza podataka koju vodi ministarstvo nadležno za porodičnu zaštitu i sadrži podatke o licima za koja je utvrđena opšta podobnost da usvoje dete, o deci podobnoj za usvojenje i o stranim državljanima koji su podneli zahtev i za koje je utvrđena opšta podobnost. Kada utvrdi podobnost, organ starateljstva odmah unosi podatke u registar. Organ starateljstva koji je utvrdio opštu podobnost usvojenika bira buduće usvojitelje na osnovu evidencije iz registra i o tome donosi poseban zaključak; izbor se ne vrši ako dete usvaja partner roditelja/usvojitelja ili ako usvojitelji i roditelj/staratelj sporazumno izvrše izbor koji organ oceni kao najbolji interes deteta.
Nakon izbora, organ upućuje dete budućim usvojiteljima radi uzajamnog prilagođavanja (osim kad je usvojitelj strani državljanin), koje ne može trajati duže od šest meseci i tokom koga se pod nadzorom utvrđuje posebna podobnost; ako prilagođavanje nije bilo uspešno, donosi se rešenje o odbijanju zahteva uz pravo žalbe. Rešenje o usvojenju organ donosi ako su usvojitelji podobni, dete podobno i prilagođavanje uspešno — usvojenje je zasnovano danom donošenja rešenja, protiv koga nije dozvoljena žalba i koje se svečano uručuje lično usvojiteljima i staratelju. Na osnovu rešenja o usvojenju organ donosi i rešenje o novom upisu rođenja usvojenika, kojim se podaci o roditeljima zamenjuju podacima o usvojiteljima i poništava raniji upis rođenja; protiv tog rešenja nije dozvoljena žalba.