Osnovna načela upravnog postupka odnose se na sve slučajeve i pravne subjekte, a njihova povreda predstavlja bitnu povredu pravila postupka koja može dovesti do upotrebe odgovarajućeg pravnog sredstva; ZUP sadrži jedanaest osnovnih načela. Načelo zakonitosti i predvidivosti je nadogradnja ranijeg načela zakonitosti — organi su dužni da se pridržavaju zakona i postupaju u okviru ovlašćenja, ali i da pravilno primenjuju materijalnopravne propise; čak i kad rešavaju po slobodnoj oceni, obavezni su na primenu procesnih pravila. Deo koji se odnosi na predvidivost obezbeđuje postupanje organa u istim ili sličnim stvarima na isti način, kao osnovu pravne sigurnosti i jednake zaštite stranaka.
Načelo srazmernosti je jedno od elementarnih načela evropskog administrativnog prostora, izričito uvedeno ZUP-om iz 2016. Prema njemu, organ može da ograniči pravo stranke ili utiče na njen pravni interes samo postupanjem koje je neophodno da se ostvari svrha propisa i samo ako se ta svrha ne može ostvariti blažim postupanjem kojim bi se manje ograničavala prava; kada se nalaže obaveza, organ primenjuje meru koja je za stranku povoljnija ako se i njome ostvaruje svrha propisa.
Načelo zaštite prava stranaka i ostvarivanja javnog interesa obavezuje organ da omogući stranci zaštitu njenih prava i interesa doslednom primenom propisa, ali istovremeno da štiti i javni interes (kvalifikovani oblik opšteg interesa kojim se zadovoljavaju vitalne potrebe društva). Suština ovog načela je delikatna uloga organa da, s jedne strane, štiti interese stranke i omogući ostvarivanje njenih prava, a s druge strane da to ostvarivanje ne bude na štetu trećih lica ili javnog interesa — u teoriji se ocenjuje da ovo načelo objedinjuje gotovo celu suštinu osnovnih načela upravnog postupka.