Nadzor nad radom pravnih lica, preduzetnika i službenika u oblasti privatnog obezbeđenja vrši Ministarstvo unutrašnjih poslova. Nadzor obuhvata proveru da li subjekti ispunjavaju uslove za licencu, da li poslove obavljaju u skladu sa zakonom, da li pravilno primenjuju ovlašćenja, vode propisane evidencije i čuvaju podatke. MUP prati i zakonitost upotrebe sredstava prinude i postupanje po propisima.
U vršenju nadzora ovlašćena službena lica MUP-a mogu vršiti uvid u dokumentaciju i evidencije, kontrolisati rad na terenu, i nalagati mere za otklanjanje utvrđenih nepravilnosti. Subjekt nadzora dužan je da omogući nesmetan nadzor i pruži tražene podatke. Ako se utvrde nepravilnosti, mogu se izreći mere — od naloga za otklanjanje, preko pokretanja prekršajnog postupka, do oduzimanja licence.
Oduzimanje licence je najteža mera i primenjuje se kada subjekt prestane da ispunjava uslove, teže ili ponovljeno prekrši propise, ili zloupotrebi ovlašćenja. Nadzor ima i preventivnu ulogu — da se nepravilnosti otklone i spreči zloupotreba ovlašćenja koja pogađa građane. Kroz nadzor država zadržava kontrolu nad delatnošću koja zadire u prava građana, iako je poverava privatnom sektoru.