Predmet pristupnih pregovora su uslovi pod kojima država kandidat pristupa EU, koji se u osnovi odnose na treći kriterijum iz Kopenhagena — usklađivanje domaćeg zakonodavstva sa pravnim tekovinama EU (acquis). Rezultat pregovora biće Ugovor o pristupanju Srbije EU. Pravne tekovine EU (primarno i sekundarno zakonodavstvo i drugi izvori) podeljene su, za potrebe pregovora, u 35 pregovaračkih poglavlja; o svakom poglavlju pregovara se posebno.
Početkom 2021. usvojena je nova metodologija vođenja pristupnih pregovora. Dotadašnjih 35 poglavlja grupisano je u šest klastera (skupovi srodnih poglavlja koji se otvaraju zajedno, umesto pojedinačnog otvaranja poglavlja): osnove, unutrašnje tržište, konkurentnost i inkluzivni rast, zelena agenda i održiva povezanost, resursi/poljoprivreda i kohezija, i spoljni odnosi.
Država kandidat prihvata pravne tekovine EU u obliku u kojem važe za sve članice u momentu njenog pristupanja i prilagođava se pravnom, ekonomskom i društvenom sistemu EU — pregovaraju se uslovi i modaliteti pristupanja, a ne suština acquis. Pregovarački klaster Osnove obuhvata poglavlja: 5 (javne nabavke), 18 (statistika), 23 (pravosuđe i osnovna prava), 24 (pravda, sloboda i bezbednost), 32 (finansijska kontrola) i reformu javne uprave.