Saradnja Srbije (kao republike SFRJ) i EU (tri Evropske zajednice) uspostavljena je u decembru 1967. Deklaracijom SFRJ i EEZ, radi utvrđivanja okvira za buduće ekonomske odnose. Usledili su trgovinski sporazumi 1970. i 1973 (SFRJ dobija status najvećeg povlašćenja), a sporazumom iz 1980. preferencijalni status u trgovini. Devedesetih nastupa zatišje zbog sukoba na prostoru bivše SFRJ.
U novembru 2000. potpisan je Okvirni sporazum EU sa SRJ; na Zagrebačkom samitu 24. novembra 2000. SRJ je uključena u Proces stabilizacije i pridruživanja. Na Solunskom samitu EU – Zapadni Balkan (21. juna 2003) potvrđena je evropska budućnost država Zapadnog Balkana na osnovu individualnog napretka svake države. Decembra 2004. EU usvaja pristup dvostrukog koloseka (twin-track).
Srbija je u martu 2012. dobila status kandidata za članstvo u EU; SSP između EU i Srbije stupio je na snagu u septembru 2013; Savet je u decembru 2013. usvojio pregovarački okvir, a prva Međuvladina konferencija sa Srbijom održana je u januaru 2014, čime su i formalno otpočeli pristupni pregovori.