Vojska je oružana sila organizovana, obučena i opremljena za vođenje oružane borbe; njena osnovna uloga je odbrana države od spoljne agresije (deluje i preventivno, kao sredstvo odvraćanja). Da vojska ne bi preuzimala političku vlast, u savremenim demokratijama ona ima položaj ustavom i zakonom uređene institucije pod kontrolom civilnih institucija.
Po Ustavu, Vojska Srbije brani zemlju od oružanog ugrožavanja spolja i izvršava druge misije u skladu s Ustavom, zakonom i principima međunarodnog prava. Predsednik Republike komanduje Vojskom i postavlja, unapređuje i razrešava oficire. Vojska se može upotrebiti van granica RS samo po odluci Narodne skupštine i pod demokratskom je i civilnom kontrolom.
Vojska Srbije sastoji se od stalnog i rezervnog sastava; stalni čine profesionalni pripadnici i vojnici na služenju vojnog roka. Predsednik Republike postavlja i razrešava načelnika Generalštaba (uz mišljenje ministra odbrane). Demokratsku i civilnu kontrolu vrše Narodna skupština, Zaštitnik građana i drugi državni organi, građani i javnost.